隧道巡检机器人避障

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北醒激光雷达专注于固态激光雷达的研发与生产，以发送更精确的空间位置数据服务于现代社会，为此，北醒配备了业界前沿技术及生产组装设备，确保每一项出厂产品都经过多重专业严格检测。
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- 长距激光雷达
  - Horn-X2 Pro
  - Horn-RT
- 单点测距激光雷达
  - TF02-Pro-W
  - TF03
  - TF-Luna
  - TF02-Pro
  - TFmini-S
  - TFmini Plus
  - TF350
  - TF-UP01
  - TFmini Plus特惠版
- 固态面阵激光雷达
  - CE30
- 系统
  - 激光雷达入侵监控系统
轨道交通

北醒激光雷达以其创新的三维激光探测技术、可靠的性能，为列车防撞、障碍物检测、异物检测等多种轨道交通问题提供解决方案。
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应用领域
应用领域

北醒将技术和产品推广到世界的每一个角落并应用于汽车自动驾驶、V2X、轨道交通、智慧民航、智慧航运、交通检测、料位检测、工业&服务机器人、物联网、无人机&安防等领域，以更加智慧的姿态来迎接人工智能的未来！
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Horn-X2 Pro

角龙-X2 Pro（Horn-X2 Pro）是一款长距高性能激光雷达，提供300m远距离和最大90°*30°的大视野探测能力；最高可达0.05°*0.05°的角分辨率，保证了它在远距离仍然能准确探测较小目标。另外，Horn-X2 Pro还具备充分的性能冗余和极高的可靠性，满足轨道交通、船舶航运、机场航空、城市交通，工业检测等领域的不同需求。北醒Horn-X2 Pro支持参数定制，助力客户打造全方位的智能化系统。
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隧道巡检机器人避障

领域详情

隧道内车辆多车速快，人工巡检危险系数较高。现多使用轨道巡检机器人进行自动巡检，更加安全可靠。为预防巡检机器人相互直接碰撞，可在巡检机器人两侧安装集成北醒单点极光雷达，用以实时监测巡检机器人前向和后向可能出现的障碍物。当出现障碍物时，激光雷达测距出现变化，触发系统报警。进而系统可控制巡检机器人减速或急停，有效降低事故风险。

方案优势：

1、测量频率高，标配100Hz，最高可达1000Hz，响应迅速，适配较高运行速度
2、FOV小，测距精准，体积小，方便集成于车体内部
3、性价比高，测距性能高