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                        激光雷达路端车路协同应用

                        激光雷达路段车路协同系统,是以激光雷达为主要传感器的路端感知系统。通过安装在路测立杆上的激光雷达完成路段场景中的目标定位、信息识别、多维感知等功能,将数据通过专用网络或5G网络传到云端,协助云端系统完成统一管控,最终提高车和路的“智能化水平”,以达到安全行驶的目的。

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                        车路协同系统是通过无线通讯设备实现车、路信息交互和共享的系统,更是推动智能网联汽车行业的核心技术之一。在车路协同中,激光雷达不仅要完整、准确感知交通环境的各种车辆、人员、基础设施的状态,还需要足够的安全冗余,应对各种“长尾效应”带来的问题。
                        以长距高清3D激光雷达为核心传感器的车路协同应用,可以在恶劣环境下全天候对路段进行全方位实时监控。监测路端内交通流量,识别路段参与者的多维信息,准确快速判断障碍物大小及位置信息,及时发出告警信号,最大限度降低安全隐患。

                        功能特点


                         
                        1. 探测距离远:机械旋转雷达一般有效测距为150到200米,采用1550nm人眼安全的北醒Horn系列激光雷达,探测距离可以超过300米,300米意味着在路端布线时,可以减少硬件成本,降低施工压力

                        2. 分辨率高:应用分辨率超过300线,针对车路协同应用,路面目标物种类多、数量多的特点,分辨率越高越能快速识别出来
                        3. 视场角广:北醒Horn系列激光雷达不采取机械同轴旋转结构,具有横向90°的视场角度,探测范围远远大于摄像头,单台可以覆盖300m*300m的大场景。因此,检测相同路段,安装激光雷达的数量将远少于摄像头的数量。
                        4. 可定制的部署方案:在车路协同应用中,为完美呈现Horn系列激光雷达的点云感知功能,北醒还将为客户提供支持,辅助客户基于北醒三维点云进行分析,各种传输协议,辅助客户项目快速落地和交付,实现对行人闯红灯报警、车辆碰撞预警、违法行为抓拍等功能。


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