机器人避障

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北醒激光雷达专注于固态激光雷达的研发与生产，以发送更精确的空间位置数据服务于现代社会，为此，北醒配备了业界前沿技术及生产组装设备，确保每一项出厂产品都经过多重专业严格检测。
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- 长距激光雷达
  - Horn-X2 Pro
  - Horn-RT
- 单点测距激光雷达
  - TF03
  - TF-Luna
  - TF02-Pro
  - TFmini-S
  - TFmini Plus
  - TF350
  - TF-UP01
  - TFmini Plus特惠版
- 固态面阵激光雷达
  - CE30
- 系统
  - 激光雷达入侵监控系统
轨道交通

北醒激光雷达以其创新的三维激光探测技术、可靠的性能，为列车防撞、障碍物检测、异物检测等多种轨道交通问题提供解决方案。
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应用领域
应用领域

北醒将技术和产品推广到世界的每一个角落并应用于汽车自动驾驶、V2X、轨道交通、智慧民航、智慧航运、交通检测、料位检测、工业&服务机器人、物联网、无人机&安防等领域，以更加智慧的姿态来迎接人工智能的未来！
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Horn-X2 Pro

角龙-X2 Pro（Horn-X2 Pro）是一款长距高性能激光雷达，提供300m远距离和最大90°*30°的大视野探测能力；最高可达0.05°*0.05°的角分辨率，保证了它在远距离仍然能准确探测较小目标。另外，Horn-X2 Pro还具备充分的性能冗余和极高的可靠性，满足轨道交通、船舶航运、机场航空、城市交通，工业检测等领域的不同需求。北醒Horn-X2 Pro支持参数定制，助力客户打造全方位的智能化系统。
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机器人避障

现如今机器人已经在我们的日常生活中随处可见，机器人的种类多样，工业机器人、服务型机器人、巡检机器人、防疫机器人等等，它们的普及为我们的生活带来了便利。如果机器人在移动过程中不能快速、准确地对环境进行感知、测量，机器人很可能会与障碍物或人发生碰撞，造成经济损失或人身安全事故。

领域详情

现如今机器人已经在我们的日常生活中随处可见，机器人的种类多样，工业机器人、服务型机器人、巡检机器人、防疫机器人等等，它们的普及为我们的生活带来了便利。如果机器人在移动过程中不能快速、准确地对环境进行感知、测量，机器人很可能会与障碍物或人发生碰撞，造成经济损失或人身安全事故。

北醒拥有自主知识产权的单点固态激光雷达，基于TOF原理，可以实现快速、精准、稳定的距离测量，将其集成于机器人内部，可以为机器人提供实时的距离信息，帮助机器人快速、准确地识别周围的物体，实现迅速、精确的避障。

产品优势

1、测距性能优越
2、体积小，易于嵌入机器人内部；
3、测量频率高，可适应各种运行速度；
4、低功耗；
5、成本低，多种型号可选择；
6、UART、IIC、IO多种接口可选择；
7、特殊的障碍物识别算法能准确识别障碍物信息；
8、提供SDK，提高开发效率；

应用原理
将TF系列激光雷达集成于机器人的前方或四周，安装高度可根据机器人形态和场景需求进行调整，安装高度一般大于10cm。雷达会为机器人的MCU实时地提供距离信息，在MCU内可以预先设定障碍物的预警区间，在安全的距离区间内，机器人可以自主进行移动，在预警区间内，MCU将控制机器人进行减速、转向等操作，避免机器人与障碍物发生碰撞。