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                        收费站路口分车应用

                        为实现精准收费,解决高速自动收费中的逃费问题,需要对ETC收费车道的车型进行精准分类,从而对具体车型执行不同的收费标准,提高收费效率,减少收费站拥堵。为实现车型分类的功能,可以使用摄像头对车辆进行拍照并通过后台算法拼接合成,但算法对车头、车尾的识别难度较大,通过结合北醒激光雷达对车辆与地面进行实时探测,可以有效地为摄像头提供准确的“切割”信息,根据雷达测距值的变化,可以将前后车辆进行有效的区分,大幅提升车辆识别和分类的准确性,从而提升收费效率,解决部分车辆的逃费问题。

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                        为实现精准收费,解决高速自动收费中的逃费问题,需要对ETC收费车道的车型进行精准分类,从而对具体车型执行不同的收费标准,提高收费效率,减少收费站拥堵。为实现车型分类的功能,可以使用摄像头对车辆进行拍照并通过后台算法拼接合成,但算法对车头、车尾的识别难度较大,通过结合北醒激光雷达对车辆与地面进行实时探测,可以有效地为摄像头提供准确的“切割”信息,根据雷达测距值的变化,可以将前后车辆进行有效的区分,大幅提升车辆识别和分类的准确性,从而提升收费效率,解决部分车辆的逃费问题。

                        安装方式:在收费站路口侧边安装2-3台单点激光雷达,斜向下探测指定区域。如图1所示,安装高度可设置在1.3-1.5m,在水平方向距离路中间2m,要实现覆盖路中间36*36cm的范围,可通过三台TFmini Plus产品水平方向安装,倾斜向下探测角度a约为35°。

                        高速路口分车检测,车轴检测,车辆分类检测,车轴检测安装示意图,激光雷达分车检测
                        图1 安装示意图

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                        图2 北醒某客户实际安装检测图

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                        图3 北醒某客户实际安装检测图

                        方案优势:
                        1、FOV小,探测精准,误报率低
                        2、靠近道路一侧安装,安装方便,降低施工难度及施工成本
                        3、单点激光雷达方案,高性价比,产品成本低

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